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焊接机器人的特点(焊接机器人的特点有哪些)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:05:49 浏览次数:0

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焊接机器人的特点

近年来,随着机器人焊接的出现,改变了整个焊接行业的发展局面。相比传统的焊接工艺,焊接机器人的工作效率不是快一点点,越来越多的工厂在使用机器人焊接。我们先来看看焊接机器人的结构,以及影响机器人质量的关键因素。

焊接机器人的结构是怎样的?

1.机器人本身,通常是由交流伺服电机驱动的6轴关节机械手,由控制器、传动系统机构、机械臂、关节及其内部控制器组成。它的日常任务是精确保证机械手(尖枪)末端指定的位置、姿态和轨迹。

2.机器人控制箱是机器人开发的中枢神经,包含计算机系统、手机软件和一些特殊的电源电路,负责解决机器人工作全过程中的所有信息内容和操纵机器人的所有姿态。

3.焊接电气系统,包括焊接开关电源、专用焊机等。

影响全自动机器人焊接质量的关键因素:

1.温度:温度过高导致锡少,锡爆,锡条中的助焊剂立即挥发,对焊头的使用寿命有不良影响,会造成易空气体氧化。温度过低会造成冷焊、虚焊,导致短路故障。通常自动焊锡机器人焊接不一定要超过400度,锡的熔点在180-240度之间。关键是由锡条的成分决定的。

2.焊锡丝原料:焊锡丝原料由各种铝合金制成,与铝合金、锡材料不同,特性也不同。重点是焊接后的润湿性、熔点、温度和机械设备的特性。机械设备的特性说白了就是指地应力、推力和抗拉强度。如果锡条的原材料不是很好,会导致锡焊机器人焊头吃锡少而爆炸。

3.助焊剂:别名松香,纯天然松香就是这种环氧树脂。助焊剂在焊丝的整个过程中起到溶解化合物的作用,润湿焊接表面,促进焊接机器人的焊接速度。

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