焊接机器人的组成及优势介绍视频(焊接机器人的组成及优势介绍视频播放)

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焊接机器人的组成及优势介绍视频

端午节快到了，很多人想借机购买焊接机器人，那么你真的了解这个设备吗？今天华天龙厂家给大家简单介绍一下这款机器人的组成和优点，供大家选择。

关于组成结构:

该设备主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接设备以弧焊和点焊为例，由电源、送丝机、焊枪等部分组成。智能机器人还应具有传感系统，如激光器或传感器及其控制装置，它们代表了弧焊机器人和点焊机器人的基本部件。

全世界生产的焊接机器人基本都是关节机器人，大部分都是六轴的。其中1、2、3轴可以将末端刀具送到不同的位置空，4、5、6轴可以满足不同的刀具姿态要求。机器人的机械结构主要有两种形式，一种是平行四边形结构，另一种是侧装(摆动)结构。后一种结构的主要优点是上下臂运动范围大，使得机器人几乎可以达到工作空之间的一个球体。因此，这种机器人可以在机架上倒立工作，以节省占地面积，方便地面物体的流动。而这种侧装式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低了机器人的刚性，一般适用于负载较小的机器人，用于弧焊、切割或喷涂。平行四边形结构的机器人，其上臂由拉杆驱动，拉杆与下臂形成平行四边形的两条边，因而得名。前期开发的平行四边形机器人工作空间比较小，很难倒立工作。但从80年代后期开始，一种新型的平行四边形机器人被开发出来，能够将空的工作空间延伸到机器人的上、后、下，并且不存在测量机器人刚度的问题，因此越来越受到重视。

关于优势:

1、可以提高产品质量。

焊接机器人在工作时，只要给定焊接参数和轨迹，就会重复这个动作。焊接参数，如焊接电流、电压、速度和焊丝长度，对焊接结果起决定性作用。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因此质量稳定，从而保证了产品的质量。然而，在手工焊接过程中，速度、焊丝伸长等。都在变化，所以很难达到质量的统一。

2.它可以提高生产效率。

机器人响应时间短，动作快，工作速度为60-3000 px/min，远高于人工操作。机器人在运行过程中不停车不休息，但是工人上班也不可能停车休息，而机器人没有那么多问题。只要保证外部水、电等条件，就可以连续工作，提高了企业的生产效率。

3.易于安排生产计划。

因为机器人重复性高，只要给定参数，它就会一直按照指令行动，所以机器人的产品周期清晰，很容易控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产计划非常明确。准确的生产计划应该最大限度地提高生产效率和资源的综合利用率。

4.可以降低企业成本。

降低机器人企业成本主要体现在规模化生产上。一个机器人可以代替2到4个产业工人，视企业具体情况而定。机器人没有疲劳，可以24小时不间断生产。此外，随着高速技术的应用，使用机器人工作，成本降低更加明显。

通过以上优势可以看出，对于企业来说，焊接机器人的应用可以提高生产效率，降低成本。与以往的手工焊接相比，具有更高的优势。因此，大多数企业倾向于选择机器人工作。

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