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焊接机器人和焊接变位机是如何协调运动的原理(焊接机器人和焊接变位机是如何协调运动的原理与方法)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:05:49 浏览次数:0

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焊接机器人和焊接变位机是如何协调运动的原理

焊接机器人和焊接变位机是如何协调运动的?随着焊接机器人技术的不断创新和发展,焊接机器人凭借生产效率高、生产成本低、焊件质量稳定等优势在企业中得到了广泛应用,辅助设备通过协调焊接机器人达到更好的焊接效果,那么焊接变位机是如何和焊接机器人协调运动的,小编带您具体了解一下。

焊接变位机是通过移动焊件的位置到焊枪所能焊接到的位置,来增加焊接的精确度。对于简单的焊件焊接机器人可以独立完成,针对复杂的焊件,焊接机器人的焊枪暴动幅度胡收到一定的影响,导致焊接质量不稳定,通过焊接变位机移动旋转焊接,使得焊缝更好地呈现出来。焊接机器人和焊接变位机的协调运动分为非同步协调和同步协调。这两种协调运动对焊接精度的要求不一样,非同步协调对焊接变位机精度要求比较高,焊接机器人进行焊接工作时,焊接变位机不运动,焊接机器人完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务,这样非同步知道所有焊缝焊接完成。同步协调就是焊接机器人在工作时,焊接变位机根据指令进行同步运动,使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置,所以为了保证焊接精确度不受影响,同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。

焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备,成为了不可缺少的设备,焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接,提高焊接的自动化,有效地提高了焊接机器人的生产速度,给企业带来更大的效益。

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