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焊接机器人全密封送丝装置的轻量化设计是什么

现在自动化已经逐渐取代了人工。以焊接行业为例，越来越多的自动化焊接设备投入到焊接作业中，比如焊接机器人。下面，济南华天龙数控设备制造厂将详细介绍焊接机器人全密封送丝装置的轻量化设计。

焊接机器人送丝装置的总体结构和布局如图1所示。为了便于观察，送丝装置采用了375mm×175mm大小的透明面板，用橡胶圈密封，用螺栓压在外壳前端。

乏核燃料池呈弱酸性，因此外壳应具有良好的耐腐蚀性。因此，外壳选用耐蚀性好、密度约为碳钢的1/3、强度与碳钢相当的铝合金材料。透明面板由聚酯玻璃钢制成。

焊接机器人采用双驱动滚筒送丝机送丝，滚筒的压力面上有适合不同直径焊丝的凹槽，可以将焊丝矫直。其结构简单，体积轻，可靠性高。电机平行布置，驱动电缆穿过箱体上的密封开口与外界连接。接口采用静密封设计，送丝机总质量9.5kg，满足总体要求。

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