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焊接机器人对环缝工件的焊接应用研究(焊接机器人对环缝工件的焊接应用研究报告)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:05:52 浏览次数:0

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焊接机器人对环缝工件的焊接应用研究

焊接机器人对环缝工件有什么焊接应用?在焊接机器人广泛应用之前,国内各生产厂家为了稳妥,钢管对接环缝基本采用传统焊条手工焊以及人工二氧化碳保护焊,传统焊接不仅影响焊接效率,环缝工件的内部焊接也存在一定的工艺难点,焊缝外观成型差,焊接机器人的出现帮助稳定了焊接质量,实现了不同规格环缝工件的焊接应用。

焊接机器人自动化和智能化水平比较高,其智能控制系统能够根据工件的规格设置行走轨迹通过搭配焊接变位机,将环缝工件实现360度旋转焊接,焊缝接口均一性良好,产品合格率较高。

焊接机器人对环缝工件的应用:

1、实现不同规格工件的焊接。很多领域中都会面临着环缝工件的焊接,其中涉及较广的有石油管道、市政施工、不锈钢管件等,石油管道的环缝对接为直管对接形式,不锈钢管为折线对接,焊接机器人具备记忆功能,能够对环缝工件的对接轨迹进行记忆存储,实现不同对接焊缝的应用。

2、实现全位置焊接。环缝工件根据应用领域不同,工件的规格也有所不同,在对环缝工件的焊接工作中,存在着翻转困难、易变形、焊接质量等难题,焊接变位机是针对环缝工件进行旋转和拖拽工件的焊辅设备,焊接机器人多关节的灵活运行以及焊接变位机的翻转应用,实现环缝工件的全位置焊接。

3、稳定焊接质量。对于中厚规格的环缝工件,容易出现焊接材料填充度不足的问题,焊接机器人具备智能传感器,视觉传感器能够识别焊缝的位置以及焊缝的熔深熔宽,触觉传感器在保证避免碰撞的前提下接触焊缝尺寸,将焊缝的信息回传到控制系统,使得焊接材质智能下放,稳定中厚环缝工件的焊接质量。

4、合理的焊接工艺参数。焊接机器人能够根据不同规格的环缝工件,设置合理的焊接工艺参数,根据试焊质量来调整焊接参数,能够稳定焊接质量,实现批量焊接生产。

以上就是焊接机器人对环缝工件的焊接应用,根据不同领域的环缝工件,选择合适的焊接机器人,能够提高焊接质量,解放工人的劳动力,提升企业的生产效益。

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