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焊接机器人焊缝总是焊偏

焊接机器人如何解决焊偏问题？工业自动化大时代的到来，给企业也提出了新的挑战，企业在焊接工艺中要求提高生产效率，提高焊接的精确性，稳定焊件质量，降低企业成本，但是机器人在焊接过程中经常会出现焊接缺陷比如焊偏问题，接下来我们看该如何解决。

焊偏的危害焊偏就是机器人在焊接过程中焊枪偏离焊件，没有沿着焊缝进行焊接。如果出现焊偏，焊枪会在焊缝周围进行焊接，导致焊件受损，企业就会耗费人力物力进行修正工作，这样企业的生产成本就会提高，也会耽误企业的生产进程安排。如何解决？检查TCP（焊枪中心点位置）是否正确，如果TCP点的位置不正确，就无法对焊缝进行精确焊接，这时就需要调整一下TCP点的位置。检查系统数据是否设置正确。出现焊偏可能是工人在设置焊接参数的过程中出现了问题，可以对系统参数及时升级备份，出现问题很容易影响焊接工作。如果经常出现焊偏的现象，就需要检查一下机器人各轴是否拧紧，所以企业在选择焊接机器人的时候，选择质量好且厂家具备实力的焊接机器人。

焊缝自动跟踪技术。焊接机器人工作站包括焊缝自动跟踪技术，自动焊缝技术可以根据系统设置参数进行焊接，所以一致性高。焊缝跟踪技术就是通过设备检测焊缝与焊枪存在的偏差，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的精确性。以上就是青岛鸿道机器人总结的解决焊偏问题的方法，在平时的焊接工作做好预防和维护，可以预防焊偏问题的发生。

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