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焊接机器人焊缝总是焊偏(机器人焊偏怎么调)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:05:52 浏览次数:0

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焊接机器人焊缝总是焊偏

焊接机器人如何解决焊偏问题?工业自动化大时代的到来,给企业也提出了新的挑战,企业在焊接工艺中要求提高生产效率,提高焊接的精确性,稳定焊件质量,降低企业成本,但是机器人在焊接过程中经常会出现焊接缺陷比如焊偏问题,接下来我们看该如何解决。

焊偏的危害焊偏就是机器人在焊接过程中焊枪偏离焊件,没有沿着焊缝进行焊接。如果出现焊偏,焊枪会在焊缝周围进行焊接,导致焊件受损,企业就会耗费人力物力进行修正工作,这样企业的生产成本就会提高,也会耽误企业的生产进程安排。如何解决?检查TCP(焊枪中心点位置)是否正确,如果TCP点的位置不正确,就无法对焊缝进行精确焊接,这时就需要调整一下TCP点的位置。检查系统数据是否设置正确。出现焊偏可能是工人在设置焊接参数的过程中出现了问题,可以对系统参数及时升级备份,出现问题很容易影响焊接工作。如果经常出现焊偏的现象,就需要检查一下机器人各轴是否拧紧,所以企业在选择焊接机器人的时候,选择质量好且厂家具备实力的焊接机器人。

焊缝自动跟踪技术。焊接机器人工作站包括焊缝自动跟踪技术,自动焊缝技术可以根据系统设置参数进行焊接,所以一致性高。焊缝跟踪技术就是通过设备检测焊缝与焊枪存在的偏差,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的精确性。以上就是青岛鸿道机器人总结的解决焊偏问题的方法,在平时的焊接工作做好预防和维护,可以预防焊偏问题的发生。

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