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焊接机器人故障问题及使用须知解答

焊接机器人在使用过程中难免会出现一些问题，比如偏焊或者咬边。在这里，机器人厂商会给大家简单介绍一下，可能出现故障的原因以及相应的解决方法。

1.部分焊接

部分焊接可能是由于不正确的焊接位置或寻找焊炬的问题造成的。这时候就要考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，则需要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

2.咬边缘

可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确。可以适当调整功率来改变参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

3.气孔

可能是气体保护差，工件底漆太厚，或者保护气体不够干，可以做相应调整处理。

4.过度飞溅。

可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。可以通过适当调节功率、气体比例仪来调节混合气体的比例以及焊枪和工件之间的相对位置来改变参数。

5.焊接结束冷却后会形成一个弧坑。

编程时在工步中加入埋弧坑功能，可以填充。

为了避免在使用焊接机器人的过程中出现上述问题，操作者必须注意使用方法，例如，选择机器人的安装位置。这个机器人包含许多好的部件，尤其是它的控制柜。虽然已经很好的防尘了，但是安装现场的恶劣环境也会降低机器人的使用寿命。

因此，为了避免环境因素对机器人的不利影响，延长其使用寿命，尽量将其安装在防水、干燥、多尘的地方。并且要求控制柜和焊机尽量与地面保持一定距离。

一般来说，机器人在出厂前已经在原点进行了校准，但即便如此，在安装机器人时也需要测量重量和中心位置，并检查工具位置。这一步比较简单，在机器人的设置里找到菜单，按照提示一步一步来就可以了。

设备安装完成后，必须有一定的保护措施。用机器人本身代替人工的目的是为了快速的做一些重复的动作。在运动过程中，如果有人靠近，很可能会造成重大事故。所以尽量在机器人安装外安装围栏，防止无关人员靠近；操作设备时，工作人员还应穿戴防护用品；启动按钮设置在机器人的相应位置，避免留下隐患。

为了避免焊接机器人出现偏焊、咬边、气孔过多、飞溅等一系列问题，必须注意操作方法，在保证不会遇到危险的情况下，对设备进行调整和维护。

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