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焊接机器人的日常维护工作内容

焊接机器人作为工业机器人的杰出代表之一，在长期使用过程中难免会出现各种问题。这个时候，我们需要定期对它们进行保养。

1.送丝机构。包括送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。空气流动正常吗？焊枪保护系统是否正常。请注意，为了保护工作，禁止关闭焊枪。如果水循环系统工作正常。要测试TCP，建议编译测试程序，并在每次换班后运行。以上可以作为我们焊接机器人的日常维护。

2.擦洗机器人的每个轴。检查TCP的准确性。检查干净的油位。检查焊接机器人各轴的零位是否准确。清洁焊机水箱后面的过滤器。清洁压缩空气体入口的过滤器。清理焊枪喷嘴内的杂质，以免堵塞水循环。清洁送丝机构，包括送丝轮、送丝压轮和导丝管。检查柔性管束和电线软管是否损坏或断裂。建议拆下整个柔性管束，并用压缩空气体进行清洁。检查焊枪保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可以作为每周例行检查。

3.润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。编号86E006。向RP和RTS轨道上的红色喷嘴添加黄油。机油号:86K007。向RP设备上的蓝色油脂接头添加灰色导电油脂。机油号:86K004。润滑送丝机构的滚针轴承，并加入少量黄油。清洗喷枪清洗装置，加注气动马达润滑油和普通机油。用压缩空气体清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。在普通水中加入一点工业酒精即可。每周完成除1-8项外的所有检查项目。

焊接机器人的日常维护不仅是为了提高机器的使用寿命，也是为了提高我们的工作效率。

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