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焊接机器人的实用性焊接方案设计

焊接机器人可以根据不同的焊接环境进行焊接工作，客户在选择焊接机器人的时候，需要根据自身的焊接环境以及工件规格来选择焊接方案，焊接机器人广泛适应于机械制造、农业机械、汽车制造、市政施工、船舶制造等领域，实用性的焊接方案可以通过改变焊接工艺，实现不同领域的焊接工作，青岛鸿道机器人带您了解适用性的焊接方案。

通用单元的焊接机器人工作站可以将多种工艺进行融合，配备灵活度较高的关节型焊接机器人，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的手动操作对节拍没有影响。

通用单元的优势可以应用于很多种场合，既可以单独用一个机器人作为柔性焊接单元进行使用，也可以搭配其他工业机器人，形成完整的自动化生产线，实现焊接过程的自动化，提高焊接工作的稳定性。

通用焊接单元的操作流程：

1、装载夹具并启动。操作人员需要将定制的工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，关节型焊接机器人选择合适的焊接工艺后。焊枪可伸入到夹具中开始焊接工件。

2、采用回转平台辅助焊接。第二台焊接机器人可以和前面的进行配合，配有气动伺服机器人焊钳。焊接完成后，回转平台进行旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。

回转平台旋转180°后，会将第一个夹具移回到操作人员的工作范围，夹具以气动方式打开，操作人员可将焊接好的零件取出。操作员装载、卸载工件的工作不会对节拍产生影响。焊接机器人的工作半径可以完美的配合回转平台的旋转，帮助提高焊接效率。

3、焊接过程中精度较高。机器人腕部的流线型可以减少焊接过程中的阻力并能在活动过程中保持较高的自由度，在焊接范围内能够保证全位置进行焊接，具备多种传感技术能够保证焊枪的精度。

在焊接过程中，焊接单元中能够根据焊件不同，使用不同的焊接工艺进行焊接工作，能够适应于不同领域的焊接工作。青岛鸿道机器人能够根据客户需求制定焊接方案，欢迎联系我们。

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