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大多数焊接机器人由机器人本体、控制系统、驱动系统、焊接系统等组成。我们已经说过焊接机器人在汽车领域应用广泛，主要是给各大厂商提供零部件。自动焊接设备——焊接机器人的故障分析首先要保证外部磁场稳定，系统电源正常，操作无误。然后，详细分析了机器人本体故障、控制系统故障、焊接系统故障和驱动系统故障。
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