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在使用焊接机器人时,如果出现一些故障,就要及时修复,以免影响后续的焊接工作。另外,在使用中也要注意方法,以免造成设备损坏,影响用户。下面华天龙就给大家介绍一下具体的保养方法和使用方法,供大家参考。
一、操作前检查
在开始修理机器人之前,仔细检查整个设备,以确定故障的位置和原因。检查主电气控制箱内是否有水或油;电器是否潮湿;电源电压是否符合要求;前后门开关是否正常;机动
机器的旋转方向是否一致,等等。
二。维护期间拆除
补焊机器人必须拆卸零件。拆卸时,首先记得切断电源和机器人的气压源。然后,拉出液压缸的固定板,松开固定螺钉,移动臂以靠近它。将缓冲座移动到靠近手臂的位置,拧紧并拉出。
气缸固定板防止手臂移动;锁定旋转螺丝,使机械手无法旋转等。这些都是应该注意的细节。
三。完工后组装
在排除机器人故障时,需要安装新拆卸的部件,并注意安装顺序和位置,以确保设备的完整性。
此外,使用时应注意以下几点:
1、选择好焊接机器人装置的方位。机器人包含许多高精度部件,尤其是它的控制柜。
2.尽管防尘处理的很好,但是如果安装地点的环境不好,机器人的寿命也会缩短。
3.为了防止环境因素对机器人的不利影响,延长其寿命,尽量将设备放置在防水、干燥、灰尘少的地方。
4.要求控制柜和焊机尽量与地面保持距离;
5.安装机器人时,测量重心,检查东西向;
6.机器人装置完成后,其保护方法也是必要的。
7.机器人装置外部的装置防护栏防止无关人员靠近。
8.在操作机器人时,工作人员还必须佩戴防护设备的启动按钮,并将其设置在机器人的位置,以防止发生危险。
如果不小心将示教编程器放在机器人、夹具或地面上,示教编程器可能会在机器人移动时与机器人或夹具发生碰撞,导致人身伤害或设备损坏。
防止示教装置意外掉落造成机器人误操作,从而造成人身伤害或设备损坏。
为了避免焊接机器人出现故障,除了注意使用外,还需要做好机器人的基础维护,定期检查设备,让设备在焊接中更好的发挥作用,保证焊接精度。如果不知道如何合理使用,可以参考以上内容。
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