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焊接机器人的工作原理及维护方法视频

随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代投产以来已日趋成熟。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即用户根据实际任务一步步引导和操作机器人。在引导过程中，机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等。并自动生成程序连续执行所有操作。示教结束后，只需给机器人一个开始指令，机器人就会按照示教动作一步步准确完成所有操作，进行实际示教和再现。自动焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用的有结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特种合金金属的惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

一个完整的自动焊接机器人系统应该包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊片夹紧装置。夹紧装置有两组转台，可以依次进入机器人的工作范围。焊接机器人通常有五个以上的自由度。六自由度焊接机器人可以保证焊枪的任意空轨迹和姿态。

自动焊接机器人方便了人们的生活，提高了工作效率，对人们的工作有很大的帮助。当然，为了让焊接机器人更好的为我们服务，还是需要一定的维护。如何专业维护焊接机器人？

1.擦洗机器人的每个轴。

2.检查传输控制协议的准确性。

3.检查残留水平。

4.检查机器人各轴的零位是否准确。

5.清洁焊机水箱后面的过滤网和压缩空气体入口处的过滤网。

6.清洗焊枪喷嘴内的杂质，以免堵塞水循环，清洗送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管。

7.检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。(建议拆下整个柔性管束并用压缩空气体清洁)

8.检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

以上是对自动焊接机器人工作原理及日常维护的简单介绍。如果您以后需要什么，请联系我们，我们将在这里为您提供真诚的服务。

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