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焊接机器人的相关知识解答题

焊接机器人作为机械工业中的一种常用设备，应用非常广泛。今天华天龙厂家就为大家简单介绍一下关于这类设备的一些知识点，希望大家能够正常使用。

1.机器人和电焊机的区别。

自从自动化技术在焊接领域普及以来，出现了机器人和专用焊机两种常用系统。虽然都是特殊的机械设备，但肯定也有一些区别。

从成本上来说，后者比前者更有优势，但大部分厂商还是会选择前者，因为专机是针对特定产品开发的自动化设备，而且多采用伺服X、Y、Z轴，一般只焊接环形或直焊缝。

机器人不一样。它采用六个伺服控制，非常灵活，可以三维任意方向不规则焊接，所以成本比较高。但是专机可以配备4到5个焊头，比机器人效率高。

所以如果是平面上的直缝或者圆缝，就要选择专用平面，但是只要产品改变了规格或者形状，就没用了。而机器人正好弥补了这个不足。在这种情况下，只需要重新编程，就可以再次使用。

随着焊接机器人应用范围的扩大，机器人除了基本配置外，有时还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与机器人相连的外部运动系统，可以配合机器人的运动，同时满足焊接姿态，更快地完成整个工作，达到满意的效果。

2.机器人系统设备快速更换的特点

(1) ji重复精度高。独特的双锥锁紧活塞配合定位销，保证了重复精度。在满载情况下，百万次循环测试结果表明，总体精度优于标示值。

(2)硬度高。由于锁紧机构的锁紧力大，活塞半径大，因此刀具快换装置为纪提供了很高的抗扭矩能力，在大惯性运动时锁紧的刀具快换装置不会松动，导致锁紧失效或精度问题。

(3)可靠性。双锥锁紧机构是内部磨损而不是外部磨损；长寿命橡胶密封可避免气压损失；机器人侧弹簧式电、信号针和工具侧固定针保证了电、信号的可靠沟通。

(4)重量轻，一体化设计。并且在不降低可靠性和性能的情况下，质量和体积尽可能小。

(5)防止错误的锁定机制。锁定机构可以保持机器人侧和工具侧锁定，即使锁定气体压力瞬间丧失。

以上是关于焊接机器人的相关知识点。相对于专机，机器人有自己的优势，要根据不同的情况使用。另外还有关于他们特点的介绍，希望对大家有所帮助。

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