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焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法(焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法有)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:08 浏览次数:0

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焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法

用机器人设备焊接时,可能会出现因操作不当或设备损坏而导致的偏焊、咬边等问题。那么,如何处理这些问题呢?为了方便用户解决这些焊接机器人使用中的问题,下面我们就来详细了解一下具体内容。

1.存在焊接偏差的问题。

可能是焊接位置不正确或者找焊枪有问题。这时就要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确,并进行调整。如果经常出现这种情况,则需要检查机器人各轴的零位,并通过重新调零进行校正。

2.出现咬边。

可能是焊接参数选择不当,也可能是焊枪角度或焊枪位置不对,可以适当调整。

3.出现毛孔问题。

可能是气体保护差,工件底漆太厚,或者保护气体不够干,可以做相应的调整。

4.过度飞溅。

可能是由于焊接机器人焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。通过适当调整机器的功率、调整混合气体比例的气体比例仪以及焊枪与工件的相对位置,可以改变焊接参数。

5.焊接结束冷却后会形成一个弧坑。

编程时可以在工步中加入埋弧坑的功能,可以填充。

6.发生了枪战。

可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确。检查装配或校正焊枪的TCP。

7、电弧故障,不能起弧。

可能是因为焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调整工艺参数。

8、保护性气体监测报警

或者冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护气体管道。

9.焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序,减少焊接变形和焊枪的行走路径长度。

(2)焊枪空之间的过渡要求运动轨迹短而平滑。

(3)优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,需要在编程时不断调整定位器,使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。

同时需要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后,焊炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察,难度较大。

(5)及时插入枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和触头,保证焊枪的清洁度,延长喷嘴的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等。,才能形成好的节目。

相关人员在使用焊接机器人的过程中要注意方法,以免设备损坏,降低工作效率,造成伤害。如果真的出现上述故障,用户也可以参考相应的内容进行调整和维护,让机器人设备在后期能够正常使用,满足更多用户的需求。

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