焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法(焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法有)本页面通过数据整理汇集了焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法相关信息，下面一起了解一下。

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法

用机器人设备焊接时，可能会出现因操作不当或设备损坏而导致的偏焊、咬边等问题。那么，如何处理这些问题呢？为了方便用户解决这些焊接机器人使用中的问题，下面我们就来详细了解一下具体内容。

1.存在焊接偏差的问题。

可能是焊接位置不正确或者找焊枪有问题。这时就要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，则需要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

2.出现咬边。

可能是焊接参数选择不当，也可能是焊枪角度或焊枪位置不对，可以适当调整。

3.出现毛孔问题。

可能是气体保护差，工件底漆太厚，或者保护气体不够干，可以做相应的调整。

4.过度飞溅。

可能是由于焊接机器人焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。通过适当调整机器的功率、调整混合气体比例的气体比例仪以及焊枪与工件的相对位置，可以改变焊接参数。

5.焊接结束冷却后会形成一个弧坑。

编程时可以在工步中加入埋弧坑的功能，可以填充。

6.发生了枪战。

可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确。检查装配或校正焊枪的TCP。

7、电弧故障，不能起弧。

可能是因为焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

8、保护性气体监测报警

或者冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护气体管道。

9.焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊枪的行走路径长度。

(2)焊枪空之间的过渡要求运动轨迹短而平滑。

(3)优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。

同时需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，焊炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，难度较大。

(5)及时插入枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和触头，保证焊枪的清洁度，延长喷嘴的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。，才能形成好的节目。

相关人员在使用焊接机器人的过程中要注意方法，以免设备损坏，降低工作效率，造成伤害。如果真的出现上述故障，用户也可以参考相应的内容进行调整和维护，让机器人设备在后期能够正常使用，满足更多用户的需求。

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