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焊接机器人工艺

焊接机器人是由一个可自由编程的多自由度轴组成的工业机器人。工作时，它能按要求的运动轨迹和速度移动焊接工具。是一种能自动控制和模仿人的动作，能重复编程，能三维空完成各种指定焊接操作的自动化生产设备。目前，焊接机器人已经广泛应用于制造业。能在恶劣环境下连续工作，保证焊接质量，大大提高了焊接生产效率，改善了工作环境，降低了焊接技术人员的劳动强度。

焊接机器人广泛应用于汽车、航空空航天、造船、机械制造、电气电子、食品加工等相关制造领域，已成为先进制造技术中不可或缺的重要设备。焊接机器人根据焊接技术可以分为弧焊机器人和点焊机器人。从结构上看，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上安装不同的焊接夹具，实现自动化焊接生产。

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