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焊接机器人的基本分类有(焊接机器人的基本分类有几种)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:09 浏览次数:0

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焊接机器人的基本分类有

根据不同的情况,焊接机器人一般有三种。下面自动焊接设备厂家给大家简单介绍一下这三类机器人的特点。

1、按机器人自动化技术发展程度分类。

根据自动化技术的发展程度,机器人可分为三类:

(1)示教再现机器人,操作者操作完成某一操作所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、操作顺序等信息,直接或间接“示教”机器人,记忆单元记录示教过程,然后在一定精度范围内重复再现示教内容。目前工业上广泛应用的焊接机器人很多都属于这一类;

(2)它具有一定的智能,能够通过感知手段(触觉、力、视觉等)在一定程度上感知环境。),并根据感知到的信息对机器人的工作内容进行适当的反馈控制,修正焊枪对中情况、移动速度、焊枪姿态、焊接是开始还是停止等。,属于第二代机器人。利用接触传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动定位和跟踪的机器人就属于这一类。

(3)除了具有一定的感知能力外,还具有一定决策和规划能力的机器人,如能够利用计算机处理感知结果、规划任务,或在工作过程中基于多信息感知做出智能决策等。,还在研究阶段,还没有看到实际应用。

2.根据绩效指标分类:

根据机器人性能指标的不同,可分为超大型、大型、中型、小型、超小型五种类型。

3、按所采用的焊接工艺分类:

根据机器人操作中使用的焊接方法,机器人可分为以下四种类型。

(1)点焊机器人

具有负载大、工作时间长空的特点,配有专用的点焊机枪,可以实现灵活准确的移动,满足点焊的要求。其典型应用是在汽车车身自动装配线上。

(2)弧焊机器人

由于电弧焊的连续操作要求,需要实现连续轨迹控制,也可以利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹。除机器人本体、示教装置和控制柜外,还包括焊枪、自动送丝机、焊接电源、保护气体相关部件等。根据熔ji焊和熔ji焊的不同,送丝机在安装位置和结构设计上有不同的要求。

(3)搅拌摩擦焊机器人

因为焊接过程中产生的振动,施加在焊缝上的压力,搅拌主轴的大小,垂直和横向轨迹的偏移等。,对机器人提供的正压力和力矩,以及机器人的力感知能力和轨迹控制能力提出了更高的要求。

(4)激光焊接机器人

除了精度要求高之外,还经常用来配合直线轴、转台或其他机器人实现复杂曲面焊缝或大型焊件的柔性工作。

以上是焊接机器人的基本分类。选择的时候可以根据自己领域的需求来选择。更多信息请继续关注我们的网站。

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