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焊接机器人的故障分析原则是什么

焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原理从顶层到底层进行细分，逐一检查，找出系统的薄弱环节，通过分析多个故障实现解决问题的目的。故障树分析法以系统的意外失效状态为顶事件，分析总结所有可能导致顶事件的中间事件，然后找出所有可能导致这些中间事件的直接原因，从而层层推演，总能找到所有可能导致元器件失效的底层事件。用相应的逻辑门和符号将顶层事件、中间事件和底层事件串联起来，形成自上而下的树状逻辑关系图，即故障树。焊接机器人厂商也以故障树分析为基本方法，并在此基础上进行一些改进。通过熟悉系统、调查事故、确定顶事件、分析原因、绘制事故树、定性分析、计算顶事件概率、定量分析，结合模糊分析方法，对焊接机器人故障进行具体分析。

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