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焊接机器人的三种类型是什么

整个焊接机器人由机器人本体和外围设备组成，包括外围控制柜、焊接电源系统、焊接传感器和系统保护装置、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经中枢，由计算机硬件、软件和专用电路组成，可以处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。

机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它由机器人和焊接设备组成。机器人包括机器人本体和控制柜(硬件和软件)。就焊接设备而言，电弧焊和点焊由焊接电源(含控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊枪(焊钳)组成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三种。

1.液压传动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或马达)，然后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。

2.用于开关控制和顺序控制的气动焊接机器人。由于压缩空气体的粘度较小，与液压传动相比，气动传动容易实现高速。采用中央空压气站，可有效降低电耗。仪器；空气体介质不污染环境，可在高温下正常工作；空气无穷。比油便宜，所以气动传动部分比液压部分便宜。

3.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。由于材料的改进，电机的性能也有所提高，电机的使用也更加简单，所以机器人驱动器逐渐被电机驱动所取代。

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