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焊接机器人可以替代焊工

到目前为止，答案是否定的，自动焊接机器人还不能完全替代焊工，但对于批量焊接，机器人可以完全替代90%的工作，大大提高生产率。得益于此，带动了外围辅助设备的发展，使机器人更加灵活，加速了焊接机器人进入智能时代。

工业机器人主要采用示教和复制的方式。所以在之前的焊接过程中，焊接机器人对加工精度、刀具精度以及焊接过程中热变形的控制都有较高的要求。焊缝一致性差，局部焊缝漏焊增加生产成本，企业往往面临以下薄弱环节:

生产线原有技术加工设备升级，高精度刀具设计资金密集，成本高。

自动焊接机器人暂时还不能完全取代焊工，因为自动化设备往往存在基材一致性差、工具偏斜、焊接时板材热变形等各种技术状况。焊后需要人工补焊，无形中增加了人工成本，产品质量也难以保证。

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