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焊接机器人的特性及编程要点是什么(焊接机器人的编程方法目前有哪两种)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:14 浏览次数:0

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焊接机器人的特性及编程要点是什么

一般焊接机器人在操作上有一定的特点和优势,编程技巧也不同于其他焊接设备。如果出现任何编程问题,都会极大影响正常工作。下面我们来看看这款设备的特点和编程技巧。

关于特征:

1.纪的重复准确度很高。独特的双锥锁紧活塞,配合定位销,确保重复精度。经过数百万次满载循环测试,结果表明总体精度优于标示值。

2.硬度高。由于锁紧机构的锁紧力大,活塞半径大,因此刀具快换装置为纪提供了很高的抗扭矩能力,在大惯性运动时锁紧的刀具快换装置不会松动,导致锁紧失效或精度问题。

3.可靠性。双锥锁紧机构为内穿而非外穿,长寿命橡胶密封可避免气压损失;机器人侧弹簧电信号针和工具侧固定针保证了电信号的可靠通信。

4.重量轻,一体化设计。并且在不降低可靠性和性能的情况下,质量和体积尽可能小。

5.防止错误的锁定机制。锁定机构可以保持机器人侧和工具侧锁定,即使锁定气体压力瞬间丧失。

关于编程技巧:

1.焊接机器人应选择合理的工作顺序,以减少工作变形和焊枪的行走路径长度。

2.焊枪空之间的过渡需要一个短而平滑的移动轨迹。

3.优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作试件进行测试和工艺评定。

4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,需要在编程时不断调整定位器,使焊缝按照工作顺序逐渐达到水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后,通过程序员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,难度较大,需要程序员善于总结和积累经验。

5.及时插入枪清洗程序。编写一定长度的程序后,要及时插入清枪程序,这样可以防止工件飞溅,堵塞喷嘴和导电喷嘴,保证焊枪的清洁度,延长喷嘴的使用寿命,保证可靠的引弧,减少焊接飞溅。

6.一般编程不是一步就能完成的。只有不断地检查和修改程序,调整参数和焊枪姿态等。在机器人的工作过程中,能否形成一个好的程序。

焊接机器人的很多特点受到很多用户的喜爱,但是需要提醒大家的是,一定要注意机器人的编程。一旦操作失误,会极大影响后续的正常工作。

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