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焊接机器人焊接夹具的设计原理

图5是由焊接机器人焊接的夹具的示意图。在负极ji钢条和爆炸焊接钢板之间形成待焊接的狭窄间隙。理论上，间隙宽度越窄越好。这样一方面可以控制焊接变形，另一方面可以节省焊丝，降低成本。但由于焊枪尺寸的物理限制，焊枪尺寸越小越不利于散热，反而会影响焊枪的使用寿命。综上所述，窄间隙宽度范围通常选择为20~35mm，然后可采用熔化极ji气体保护多层多道焊技术实现母ji钢筋与爆炸焊接钢板的连接。

济南华天龙数控设备制造厂为待焊接的焊接机器人设计了如图5所示的焊接夹具。首先，通过母ji钢筋定位螺栓与待焊接工位的两根母ji钢筋连接，将夹具固定在待焊接工位上；然后利用爆炸焊接钢板定位螺栓实现爆炸焊接钢板的夹紧定位，使其与母ji钢筋平行，并进一步调整待焊接区域的宽度，使焊接机器人满足焊接要求。焊垫可以防止焊接过程中熔池向外流动，整个焊接夹具可以防止母ji钢筋和爆炸焊接钢片在焊接过程中变形，便于拆卸和安装。

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