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焊接机器人的性能优势以及操作注意事项视频(焊接机器人的性能优势以及操作注意事项视频教程)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:17 浏览次数:0

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焊接机器人的性能优势以及操作注意事项视频

为了保证焊接工作的质量,所选用的焊接机器人的性能要满足工作的需要,操作人员也要注意工作中使用的方法。接下来机器人就简单介绍一下机器人的性能优势和操作注意事项。

关于性能优势:

1.由于焊枪姿态对焊缝质量有一定的影响,在跟踪焊缝的同时,焊枪姿态的可调范围比较大,还有其他的性能要求,如摆动功能、焊接传感器的接口功能(起点检测、焊缝跟踪)、焊枪的防撞功能等。

2.焊接规范的设置。起弧和收弧参数。

3.回转功能。摆动频率、摆动幅度和摆动类型的设置。

4.传感器。起点和焊缝跟踪传感器的接口功能。

5.焊枪的防撞功能。当焊枪受到异常阻力时,机器人会停止工作,以防止操作人员和工具受损。

6.多层焊接功能。该功能可以在第一层焊接示教完成后,实现其他层的自动编程。

7.重弧功能。引弧失败后,自动重试,减少了焊接机器人非正常操作(引弧失败)造成的操作中断,从而大大避免了全线停车的问题。

8.焊枪校正功能。当焊枪与工件发生碰撞时,可以通过简单的操作进行修正。

9.自动解卡功能。工作结束后,如果检测到焊丝被卡住,会自动通电将卡住的焊丝取出,无需手动切割焊丝。

10.灭弧重启功能。断弧时,机器人会按照规定的搭接量返回重新起弧,所以不需要补焊。

机器人工作的注意事项:

1.去教书。在机器人自动工作之前,操作者应示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。因为要示教,所以机器人不是针对多品种小批量的产品。

2.保证工件的精度。机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。一般机器人的轨迹精度是0.1mm,操作者设定这个精度重复同样的动作。

3.焊接条件的设置取决于教学工作者的技术水平。操作人员在示教时应输入程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等条件。教学操作人员必须全面掌握操作知识和技能。

4.操作人员必须注意避免危险。机器人是一种高速移动的设备。当它自动运行时,不允许人靠近机器人(设置了护栏)。操作人员必须接受相关操作知识教育,否则不允许操作。

5.焊丝对工作的影响。机器人可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该选择桶装焊丝。但由于使用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的硬度等质量要求很高。使用镀铜质量差的焊丝时,焊丝表面镀铜会因摩擦脱落而使导管内容积减小,高速送丝时阻力增大,使焊丝不能顺利送出,造成抖动,电弧不稳,影响焊缝质量。严重的、卡住的现象,使机器人停机,因此有必要及时清理焊丝导管。

为了保证工作质量,操作人员在使用焊接机器人时一定要注意方法,避免因使用不当造成设备损坏甚至严重事故。这就需要用户有完善的知识体系,熟悉操作。

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