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焊接机器人的基本检查方法和故障处理措施有哪些

操作者在使用焊接机器人时，一定要做好日常维护工作，检查机器人有无问题，有问题及时修复，以免影响后期正常使用。我们先来看看设备的基本检查方法，有故障怎么修。

关于检查:

1.本体的局部检查

(1)机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异。如果超过两年，更换电池，否则电机编码器数据会丢失，需要重新进行原点调整。更换前，必须备份教学数据，防止教学程序和设置参数丢失。

(2)检查原始轴线标记是否重合。

(3)自动运行和手动运行时，轴的运行是否平稳。

(4)机器人的急停开关是否正常。

(5)送丝机构是否稳定。

(6)减速机构是否磨损。

(7)齿形带是否可弹性调节。

2.机器人控制箱的检查

(1)锂电池更换。

(2)检查冷却风扇。

(3)电缆检查(接地电缆、电力电缆和控制电缆)

(4)教学装置操作面板的开关是否正常，控制箱是否干净。

3.焊接机器人外轴和定位夹具的检查

(1)锂电池更换。

(2)添加润滑剂。

(3)连接螺栓是否拧紧。

(4)运行中是否有异常。

(5)定位销是否磨损。

4.焊工的检查

(1)焊接电源(内部除尘，连接部件松动)。

(2)焊炬、喷嘴清洁，送丝管堵塞，绝缘正常，风道泄漏，电缆松动或损坏。

(3)送丝机和送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏磨损，送丝电机是否异常。

(4)接地线是否烧损或开裂，连接是否紧固。

关于修复:

如果焊接机器人出现故障，就应该进行维修。

(1)在维修机器人之前，请务必检查电气柜中是否有水或油。如果设备潮湿，不要开机，检查电源电压是否符合要求。

(2)检查前后门开关是否正常，确认电机旋转方向是否一致。

(3)当需要撤离机器人时，需要关闭所有电源和气压源，排出空空气，然后松开气缸固定板的固定螺丝，移动手臂靠近拱形，移动缓冲座靠近手臂，拧紧牵引气缸固定板，使手臂不能移动。

为了正常工作，操作人员必须做好日常维护和检查，及时发现焊接机器人的故障，并进行处理。如果您想了解更多信息，请继续关注我们的网站。

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