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焊接机器人的使用方法都有哪些种类(机器人焊接方式有几种-)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:18 浏览次数:0

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焊接机器人的使用方法都有哪些种类

使用焊接机器人时,必须严格按照标准进行操作,避免因操作不当造成设备损坏和不必要的麻烦。下面华天龙将为您详细介绍具体的操作流程,方便用户参考和应用,提高工作效率。

1.机器人操作员必须接受必要的教育和培训,以了解机器人的功能。

2.在机器人操作开始时,应根据清单进行规定的日常检查和维护。

3.使用焊接机器人时,打开控制电源。确认断路器打开后,系统会自动启动并开始自诊断。自诊断正常完成后,屏幕上将显示暂停示教操作按钮表。通过切换操作面板的模式开关,编程和指令,以及程序的自动运行。

4.当机器人开始自动运行时,确认程序号、步骤号、模式和启动选择处于自动运行状态。

5.简单的教学设置操作:

(1)通过手动操作将机器人移动到所需的记录位置。

(2)按下分配的数字键的同时按下[可能的操作],示教插补类型。按[7]:位置P,[8]:直线L,[9]:圆弧c。

(3)按下【速度】和【精度】,速度和精度将显示在记录状态。

(4)只需按[覆盖/记录]来记录移动命令。

6.自动运行(再生)切换启动方法和程序选择方法:

(1)当前设置显示在暂停示教操作的操作按钮上。

(2)按下[可能的操作]并同时按下f2,交替切换[内部启动,内部编程]和[外部启动,外部编程]。

(3)维护菜单分别改变起动选择和程序选择。同时按下[可能的操作]和F6[维护],并选择[1。教学和再生条件]。

(4)将光标指向[2。开始选择]和[3。再现模式选择程序],[可移动]+[左右],并进行更改。更改后,按F12[写入]。

7.操作人员必须掌握和了解机器人的运动路径、运动状态和运动声音,并能判断是否有异常状态。

8.在焊接机器人出现故障之前,可能会有什么征兆。为了提前发现异常,通常需要掌握正常状态。

9.一旦发现异常情况,应立即紧急停车,并联系相关负责人及时处理。

10.工作完成后,应对现场进行整理、重组和清理。工作场所的脏东西或掉落的垃圾要清理干净。

11.操作前,检查机器人外观,清除表面附着的灰尘和尘土,检查底座螺栓是否松动,气管是否损坏或漏气,接地线是否可靠接地。

12.检查同轴电源电缆和焊接电源电缆是否损坏、磨损和变形。检查焊丝送进装置的滚轮是否磨损,并清除附着在送进滚轮和过滤器上的灰尘和油。

13.检查焊炬连接电缆是否松动,焊嘴枪口是否磨损,焊炬固定区域是否附着灰尘。

14.检查焊枪的定位、精度和偏差。

15.机器人主机上的焊接电缆没有故障、损伤或损坏。

16.减速齿轮润滑是否充分,有无异常噪音,加注润滑脂。

17.机器人运行9000小时或每三年检查和调整正时皮带的张紧装置。维护由维护人员执行。

如果不知道具体的操作流程,可以参考以上内容,平时做好焊接机器人的维护工作,这样可以延长设备的使用寿命,保证设备的精度,让机器人可以长期使用。

焊接机器人的使用方法都有哪些种类相关信息请关注本文章,本站内容仅作为做为展示,不参与任何商品交易。

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