焊接机器人可能会出现什么样的故障问题呢(焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法)本页面通过数据整理汇集了焊接机器人可能会出现什么样的故障问题呢相关信息，下面一起了解一下。

焊接机器人可能会出现什么样的故障问题呢

当一些人使用焊接机器人时，他们发现机器人会突然出现一系列故障，这些故障是由多种因素造成的。为了方便用户更好的了解设备，华天龙给大家简单介绍一下一般设备操作中经常会出现哪些故障。

1.发生了枪战。可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确。检查装配或校正焊枪的TCP。

2、电弧故障，不能起弧。可能是因为焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

3.保护气体监测和报警。或者冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护气体管道。

4.焊接偏差可能是由于焊枪位置不正确或寻找焊枪时出现问题造成的。这时候就要考虑TCP(焊枪中点的位置)是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，则需要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

5.咬边可能是由于参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当造成的。你可以适当调整功率来改变参数，调整焊枪的姿态和焊枪与工件的相对位置。

6.气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的，可通过相应调整进行处理。

7.飞溅过大可能是由于参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。焊接参数可以通过适当调整功率、气体配比仪来调整混合气体的比例，以及焊枪与工件之间的相对位置来改变。

8.焊接结束冷却后会形成一个弧坑。编程时在工步中加入了埋弧坑的功能，可以填充。

为了避免上述问题，用户平时也可以做好对焊接机器人的检查，以便及时发现故障问题并进行处理，避免影响正常工作。下面我们来看看以下几个方面来检查设备。

1.机器人本体和控制箱装有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年就要更换新电池，否则电机编码器数据会丢失，需要从头调整原点。更换前，应备份教学数据，以免丢失教学程序和设置参数。

2.检查送丝机构是否顺畅，减速机构是否磨损。

3.调整齿形带的松紧度。主动操作，手动操作看轴是否顺畅。

4.检查教学装置操作面板的各个开关是否正常。

5.检查连接螺栓是否紧固，运转时是否异常，定位销是否磨损。

6.看焊机的焊接电源(内部除尘，部分接头是否松动)，焊枪(喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)，送丝设备(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。

通常，焊接机器人的检查可以在一定程度上避免操作中的一系列问题。另外，有故障也没关系，长期使用后往往会出现故障。设备是可以修复的。

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