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焊接机器人可能会出现什么样的故障问题呢(焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:18 浏览次数:0

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焊接机器人可能会出现什么样的故障问题呢

当一些人使用焊接机器人时,他们发现机器人会突然出现一系列故障,这些故障是由多种因素造成的。为了方便用户更好的了解设备,华天龙给大家简单介绍一下一般设备操作中经常会出现哪些故障。

1.发生了枪战。可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确。检查装配或校正焊枪的TCP。

2、电弧故障,不能起弧。可能是因为焊丝没有碰到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调整工艺参数。

3.保护气体监测和报警。或者冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护气体管道。

4.焊接偏差可能是由于焊枪位置不正确或寻找焊枪时出现问题造成的。这时候就要考虑TCP(焊枪中点的位置)是否准确,并进行调整。如果经常出现这种情况,则需要检查机器人各轴的零位,并通过重新调零进行校正。

5.咬边可能是由于参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当造成的。你可以适当调整功率来改变参数,调整焊枪的姿态和焊枪与工件的相对位置。

6.气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的,可通过相应调整进行处理。

7.飞溅过大可能是由于参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长。焊接参数可以通过适当调整功率、气体配比仪来调整混合气体的比例,以及焊枪与工件之间的相对位置来改变。

8.焊接结束冷却后会形成一个弧坑。编程时在工步中加入了埋弧坑的功能,可以填充。

为了避免上述问题,用户平时也可以做好对焊接机器人的检查,以便及时发现故障问题并进行处理,避免影响正常工作。下面我们来看看以下几个方面来检查设备。

1.机器人本体和控制箱装有锂电池,用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年就要更换新电池,否则电机编码器数据会丢失,需要从头调整原点。更换前,应备份教学数据,以免丢失教学程序和设置参数。

2.检查送丝机构是否顺畅,减速机构是否磨损。

3.调整齿形带的松紧度。主动操作,手动操作看轴是否顺畅。

4.检查教学装置操作面板的各个开关是否正常。

5.检查连接螺栓是否紧固,运转时是否异常,定位销是否磨损。

6.看焊机的焊接电源(内部除尘,部分接头是否松动),焊枪(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏),送丝设备(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。

通常,焊接机器人的检查可以在一定程度上避免操作中的一系列问题。另外,有故障也没关系,长期使用后往往会出现故障。设备是可以修复的。

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