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焊接机器人的灵活性受哪些因素的影响呢(焊接机器人的灵活性受哪些因素的影响呢视频)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:20 浏览次数:0

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焊接机器人的灵活性受哪些因素的影响呢

焊接机器人的灵活性受哪些因素的影响?焊接机器人可以提高焊接效率,稳定焊接质量,在各领域中应用广泛,能够解放工人的劳动强度,在恶劣的环境中进行焊接,焊接机器人的多个关节实现灵活焊接,很多因素都会影响焊接机器人的灵活性,小编带您了解。

焊接机器人的自由度反映了其焊接灵活性,属于焊接机器人的技术指标,在焊接工作中可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示,一般具备多个自由度灵活配合。焊接机器人实现灵活性焊接的原因:焊接机器人对各轴的控制方法是控制各轴的伺服器,每一个关节都有单独的伺服机构,控制系统通过对各轴的伺服机构进行控制,实现灵活配合。焊接机器人的灵活性越高越好吗?其实不然,如果一台焊接机器人的灵活性越高,它的结构也就越复杂,对操作人员的技能水平就有一定的要求,不过灵活性高的焊接机器人对于复杂工件的焊接效果较好,各轴灵活配合完成焊缝的填充,焊接质量稳定性较好。

影响灵活性的因素:1、焊接机器人的轴数。随着焊接机器人轴数的增加,它的灵活性也会越高,六轴焊接机器人比四轴焊接机器人增加两个轴,六轴焊接机器人在焊接工作中灵活性高,可焊工件的类型较多。用户选择焊接机器人的轴数,可以根据实际焊接应用来选择。2、维护保养措施。焊接机器人属于机械设备,随着使用时间的增加,会出现设备各轴卡顿现象,这就需要维护保养人员各轴定期涂抹润滑油,来保证焊接的灵活性。3、焊接工件的复杂程度。焊接机器人的控制系统相当于一名熟练工人的灵活性,工件越复杂,也会影响焊接的进程,工件越简单,使用轴数较高的焊接机器人就会造成浪费现象,所以根据工件的复杂程度来选择灵活性焊接,会使焊接工作事半功倍。

以上就是焊接机器人灵活性的影响因素,青岛鸿道机器人提供多种轴数的焊接机器人,欢迎新老客户在线咨询。

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