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焊接机器人路径规划研究

什么是焊接机器人焊接路径？应该怎样设置焊接机器人焊接路径？焊接机器人在焊接工艺中发挥着越来越重要的角色，企业为了提高生产效率也越来越多的采用焊接机器人来代替传统焊接，焊接路径规划是企业操作和使用焊接机器人比较重要的问题，今天，我们就来了解一下焊接机器人的焊接路径规划。

焊接路径规划就是焊接机器人工作过程中需要焊接的位置，针对焊点位置进行设定，规划焊接机器人的焊接路径，可以提高焊接质量和缩短焊接时间。焊接机器人路径方法分为一层一道焊、一层多道焊和多层多道焊，一层一道焊和一层多道焊的主要是采用较小直径的焊条已经较大焊接电流，收尾与多层焊的第一层相同，焊接工作完成后可直接将熔渣清理干净。多层多道焊是以上两种方法的结合，它的优点就是可以焊接大厚壁结构的焊件，减少热输入量，降低焊接缺陷的发生率。

焊接路径规划主要包括焊接参数、焊接截面积、焊接顺序、焊枪姿态规划，在焊接机器人开始工作之前就需要规划好，针对焊点的距离和焊缝的规格进行自动化焊接，提高焊接产品质量。焊接路径规划有利于帮助焊接机器人缩短焊接路径，有效率的完成焊接工作，缩短焊接工作时间。以上就是青岛鸿道机器人带您了解的焊接机器人路径优化，良好的路径规划焊接机器人缩短焊接时间，帮助企业提高生产效率，保证焊接产品质量。

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