焊接机器人的四大功能是什么(焊接机器人的四大功能是什么呢)本页面通过数据整理汇集了焊接机器人的四大功能是什么相关信息，下面一起了解一下。

焊接机器人的四大功能是什么

为了更好地进行自动焊接，一般采用焊接机器人来提高焊接质量。毕竟比手工焊接效率高多了。那么，你知道这个设备有什么功能吗？为了方便大家理解和应用，华天龙将介绍具体内容供大家了解。

六轴焊接机器人由移动工作站系统和机器人系统两部分组成，可以通过起重机悬挂在所需的工作位置。其基础是机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、软件等。

(1)教学功能

与固定轨迹机器人不同，移动机器人坐标系的参考零点不是固定的，通过示教装置进行程序制作和修正。

机器人有三种运动轨迹，即点对点运动、直线运动和圆周运动。为每个焊接路径选择不同的轨迹。

(2)多层多道焊接功能

在变压器油箱底、盖等厚钢板的焊接中，常采用多层多道焊。焊接机器人可以通过存储和再现焊接路径、偏移焊接路径、使用位置寄存器以及在焊接开始时稍微偏移传感器存储的焊接线来重复多层焊接。多层焊接功能只需示教一次底层焊接，其余焊接层自动焊接。

(3)焊接跟踪功能

电弧传感器周期性监测焊接电流，与设定值进行比较，并能根据预设的增益、偏差等参数值对焊枪的上、下、左、右进行校正。该功能在工件出现加工偏差或热变形的情况下有效，可以及时纠正焊接偏差或宽度变窄。

(4)摆动焊接功能

以便增加焊缝宽度。为了提高焊接强度，手工焊接时经常要将焊枪沿焊接方向周期性地左右摆动一定的角度。该机器人还具有摆焊功能，可选择正弦摆焊、圆形摆焊、八字摆焊、L形摆焊等多种摆焊方式。摆动焊接条件的设置可分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间和角度等几个参数。

以上只是对焊接机器人功能的基本介绍，但是机器人的种类很多，当然由于使用方式不同，功能也有差异。如果用户想更好的使用设备，建议详细阅读说明书，和厂家咨询清楚，这样也有利于后期的工作。

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