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焊接机器人的基本保养方法是(焊接机器人的基本保养方法是哪三种)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-15 11:06:22 浏览次数:0

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虽然焊接机器人应用广泛,但如果用户不注意维护,会大大影响其使用寿命,降低工作效率。下面机器人厂商简单介绍一下设备的基本维护方法。

1.每天清理主驱动轮支撑轮、电动小车导杆和焊接电动小车上的飞溅物、污物和灰尘。

2.每天检查所有运动部件的润滑情况,特别是变径滑板、电动ji导杆和变径螺杆,每天都要润滑。

3.每天检查电机工作面的磨损情况。如发现电姬凹槽过深或附着严重,应立即修理或更换。4.每天检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座和限位轮紧固螺栓的紧固情况。如果发现任何松动,立即拧紧。

5.每天检查水路冷却系统是否通畅,有无漏水现象。冬季工作结束后,每天将管道内残留的冷却水擦干,以免损坏设备。夏季如果冷却水流量过大,会造成电冀板表面结露,导致绝缘下降。这时候你要解除结露,调整冷却水量,以此为准。

6.每六个月更换一次减速器中的润滑油。检查所有电气ji的紧固程度,特别是软导体和焊接变压器的紧固情况,检查软电气ji的发热是否在正常范围内(温度不高于120℃)。如果发热温度高于150℃,检查发热是由于长期使用、氧化导致导电面积减少,还是由于误紧固导致发热,并采取相应措施。

7.定期检查限位是否可靠,以免运动部件超过行程造成机械损伤。

8.设备运行一段时间后,链条和皮带会逐渐变松,应定期拉紧。

9.焊接机器人的所有运动部件、导轨和滚轮都要涂上油脂,封闭的传动部件要注入润滑油,保持部件运动灵活。此外,维护偏心轮和定心轮的部件,以确保其紧固,并确保横臂直线移动。

10.定期检查和清洁导轨、拖板、螺杆、螺母等运动部件,防止灰尘堆积、散落的焊剂等杂物影响运动部件的灵活运动。不允许碰撞和磨损各滑动导轨的结合面。经常检查螺杆、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时修理或更换,并吊起螺母。

11.机器人中的链条是易损件,每年至少要拆下检查一次,并及时处理。

12.经常检查各行程开关的灵活性和可靠性,并检查机械保护块是否松动或损坏。

13.电路的保险丝要按规定使用,不得随意改变规格。保险丝熔断,应查明原因,排除故障后更换。

14.经常检查电路连接器,保持连接牢固可靠。

15.每三个月用压缩空气体清扫一次工作站控制器和手动装置内部的灰尘,使继电器、旋钮和开关保持清洁和接触良好。

为了保持焊接机器人长期运行,延长其使用寿命,用户必须注意日常维护,如定期检查设备,定期清洗,如有损坏及时维修等。

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