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焊接机器人送丝机构(焊接机器人送丝机构原理)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-16 13:11:13 浏览次数:0

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焊接机器人送丝机构

焊接机器人的应用是一个复杂的过程,尤其是送丝方式的选择和工作站的搭建,都需要按照相应的标准来处理。今天华天龙就给大家简单介绍一下机器人的送丝和工作站的搭建。

关于送线模式:

机器人的送线系统可以以三种不同的方式送线。一种方式是拉丝,将焊丝卷与焊枪分开,使两者通过送丝软管连接,或者将焊丝卷直接安装在焊枪上。这两种方法都适用于半自动熔化极气体保护焊。所用焊丝直径小于等于0.8mm,送丝稳定。

另一种是推线式,比较简单轻便,操作维护方便。但是焊丝送丝的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝的稳定性变差。所以这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm,送丝软管长度为5m的半自动ji气体保护焊。

另外还有推丝的送丝方式,这也是机器人送丝系统采用的工作方式。在这个送丝系统中,既有推丝机又有拉丝机,其中推丝是主要动力,拉丝是焊丝的矫直。虽然其送丝软管可加长至10m,但由于结构复杂,在实际中并未使用。

关于焊接机器人工作站的组成;

首先,当然,机器人单元是核心部件。机器人一般由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝机、电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补的功能,对直线和圆弧组成的空焊缝进行焊接,非常强大。机器人有熔ji焊和非熔ji焊两种,既能长时间进行焊接,又能保证作业的高生产率、高质量和高稳定性。

其次,电源单元和焊枪单元是机器人工作站操作的基础。同时还有外接轴单元或焊接工作台,如伺服行走滑台、伺服定位器、固定工作台、气动定位器、旋转工作台等,可以满足不同的工作条件。

此外,机器人工作站还具有固定工件的夹具单元。常用的夹具有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等。

此外,还有安装结构单元,负责机器人工作站的牢固性和稳定性,以及一些机器人底座或整体便携式大型踢脚板。此外,由PLC电气控制、操作控制台和启动按钮盒组成的电气控制单元、安全、全保护单元、自动清枪站、安全、全工作室也是机器人工作站不可缺少的组成部分。

以上是对焊接机器人三种送丝方式及工作站相关组成的介绍。如果你在搭建工作站时遇到一定的困难,可以参考以上方法进行处理,希望对你有所帮助。

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