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焊接机器人是由什么来控制的

相信经常接触焊接行业的人都知道，焊接机器人已经在焊接领域得到了广泛的应用，发挥了巨大的作用。焊接机器人作为自动化焊接设备，其自动化是通过其运动控制系统来实现的，不简单！

焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器和其他辅助模块组成。其中，运动插补器相当于人脑的智慧部分。它接收用户程序指令解释器输出的运动控制指令，根据指令附带的技术要求，精心规划位置或轨迹运动参数，交给驱动服务器执行。可见，运动插补是焊接机器人运动控制系统的核心技术。主要包括机器人运动学、加减速规划、运动插补、速度预览、重力补偿、焊缝跟踪、多机协调等核心算法。

焊接机器人的运动控制系统中有许多部件，通过所有部件的协同工作，可以很好地实现焊接机器人的自动化，从而充分发挥其自动焊接功能。

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