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焊接机器人有几个自由度(焊接机器人有几个自由度可适应灵活动作的要求)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-16 13:11:22 浏览次数:0

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焊接机器人有几个自由度

什么是焊接机器人的自由度?哪些因素可以影响焊接机器人的自由度?企业在选择焊接机器人的时候,会选用自由度较高的焊接机器人,这样在针对较复杂焊缝的焊接,焊接机械手臂可以进行轻松翻转,对焊缝进行精确焊接,我们一起来探讨一下焊接机器人的自由度。

什么是焊接机器人的自由度?简而言之,焊接机器人的自由度决定了焊接的灵活性和活动范围,通常也可以叫做轴数,比如四轴、六轴焊接机器人就代表有四个自由度和六个自由度,显而易见六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多了两个轴,焊接灵活性和焊接范围也会更加广泛一些。影响焊接自由度的因素有很多,如果焊接机器人搭配辅助设备,通过辅助设备进行翻转工件或者延长焊接机器人的行走路径,这样可以提高焊接机器人的灵活性和活动范围;企业可以对焊接机器人各轴进行清理润滑,这样也能保证焊接机器人的自由度。在选择焊接机器人的时候,是不是自由度越多的越好?越多自由度的焊接机器人,虽然它的灵活度高,针对较难焊缝或者形状复杂的工件会做到精确焊接,但是它的结构也相对的比价复杂,对机器人焊接的整体要求就越高,在选择焊接机器人轴数的时候可以根据实际应用,结构简单、容易焊接的工件可以选择轴数少的,相反可以选择轴数多的。目前在焊接行业中六轴焊接器人使用较广,带有六个自由度,可以实现较为灵活的焊接,可以在移动末端安适用于特定应用场景的各种执行器,适应性较强。

企业在选择焊接机器人的自由度时,可以按照企业的实际情况来选择,这样可以在提高生产效率的同时实现灵活焊接。

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