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焊接机器人使用中的问题及解决方法论文

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工、电子电气行业、橡胶塑料行业、食品行业、木材及家具制造等领域。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。以下是焊接机器人应用中的问题及解决方法。

焊缝偏差问题:可能是焊接位置不对，或者是找焊枪有问题。

这时就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位，并重新校准和校正。

冲刷问题:可能是焊接参数选择错误，焊枪角度或焊枪位置，可适当调整。

气孔:这可能是由于气体保护不好，工件上底漆太厚，或者保护气体不足，可以通过适当调整来补救。

飞溅过大:可能是由于焊接参数、气体成分选择不正确，或者焊丝外部伸长过大。可以调节机器功率来改变焊接参数，可以调节气体分配器来调节气体混合比，可以调节焊枪与工件之间的相对位置。

当焊缝在末端冷却时，会形成一个弧坑。编程时，可在工步中加入埋弧坑功能，填充弧坑。

机器人系统在焊接过程中的常见故障。

撞枪:可能是工件装配偏差或焊枪TCP不准确。您可以检查安装或纠正焊枪TCP。

发生了电弧故障，无法起弧——这可能是因为焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小。可以手动送丝，调整焊枪和焊缝之间的距离，或者相应地调整工艺参数。

保护气体监测报警:如果冷却水或保护气体供应故障，检查冷却水或保护气体管道。

随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。如今，焊接机器人的使用已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其通用性和可靠性越来越受到人们的关注。

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