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焊接机器人在选择和应用时需要注意的几点事项

在工业生产中，焊接机器人是广泛使用的设备。为了便于工作的开展，相关人员应注意设备的选择和使用方法。在这里，华天龙将为您详细介绍这方面的相关内容。

关于选择:

1.看加工类型。如果是电阻焊的机器人，手臂负载大，而弧焊的机器人手臂负载小。

2.看产品的形状，根据产品的形状和尺寸选择焊接机器人的展开尺寸。一般保证产品上所有焊点一次焊完。

3.考虑效率和成本，选择轴的数量和速度。

关于应用程序:

1.焊接件的生产类型属于多品种小批量生产的性质。焊件的结构尺寸以中小型焊机为主，焊件的材质和厚度有利于点焊或气体保护焊。

2.焊接时，可使用两套工作台。当一套工作台运行时，操作者可以在另一套工作台上装卸工件。

3.各种类型的定位器和输送机应该能够与机器人协调，使生产节奏。

4.被焊材料在尺寸精度和装配精度方面都能满足机器人焊接的工艺要求。

6.当焊缝处于平焊位置时，尤其是焊接临界厚度焊缝时，这一点尤为重要。

7.减少重复定位，即缩短周期时间，减少生产线上火炬软管的磨损。

8.进行教学操作。在机器人执行自动焊接之前，操作员会示教焊枪的轨迹并设置焊接条件。

9.保证工件的精度。焊接机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1mm，在这个精度下可以重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度要保持在焊丝半径以内。

10.焊接条件的设置取决于教学工作者的技术水平。示教时，操作员输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。

1.机器人是一种高速移动的设备，它自动运行时不允许人靠近。操作人员也应接受相关专业培训，否则不允许操作。

12.为了防止环境因素对设备的不利影响，延长设备的使用寿命，请将其放置在防水、干燥、灰尘少的地方。

建议大家选择正规的焊接机器人厂家，这样既能保证产品质量，又能有完善的售后服务，避免后期使用出现问题，不知道找谁处理。

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