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焊接机器人运行时熔池的温度与很多因素有关吗(影响机器人焊接的因素)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-16 13:11:47 浏览次数:0

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焊接机器人运行时熔池的温度与很多因素有关吗

焊接机器人在从事焊接时,其熔池温度与多种因素有关,包括电极角度、焊接时间、电极直径、焊接方法等。所以一旦确定熔池温度过高,就要从这几个方面入手实现冷却。

在焊接机器人焊接过程中,当电极与焊接方向夹角为90度时,电弧集中,熔池温度高。角度小,电弧分散,熔池温度低。例如,焊条的角度应控制在50-70度,以降低熔池温度,避免12mm的反焊或浪涌。

其次,应严格控制焊接机器人系统的引弧时间。灭弧频率和燃弧时间直接影响熔池温度。由于管壁薄,承受电弧热的能力有限。如果减慢灭弧频率,降低熔池温度,容易产生缩孔,所以只能用燃弧时间来控制熔池温度,避免管道内出现高内焊缝或焊道形成。

焊接机器人一般要根据焊接间隙位置和焊接级别来选择焊接电流和焊条直径。焊接时,选择的焊接电流和电极直径较大,而垂直和水平位置较小。只有这样,熔池的温度才能更容易控制,焊缝才能成形。

焊接机器人采用内置式焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以变压器要尽量小。对于小容量的变压器,可以采用50Hz的交流供电频率,而对于大容量的变压器,则采用了逆变技术,将交流供电频率从50Hz变为600-700Hz,从而减小了变压器的体积。一旦改变电压,可直接用600-700Hz交流电焊接,或经二次整流后用DC焊接。焊接参数由定时器设定,如图1b所示。新的定时器经过了微计算,机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳,气动焊钳的两个电极之间的间隙一般只有两级。另外,电极压力一旦建立,就不能随意改变。近年来,出现了一种新型的伺服电动点焊机。焊枪的开合由伺服电机驱动,由编码器反馈。焊枪的开度可以根据实际需要任意选择和预设。

根据以往的经验,焊接机器人使用圆形带钢时,熔池的温度要高于月牙形带钢,而月牙形带钢的温度要高于锯齿形带钢。通过凹槽两侧的摆动和停顿幅度,有效地控制了熔池的温度。

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