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焊接机器人外轴都有哪些部位组成的(焊接机器人的主要组成部位)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-16 13:11:48 浏览次数:0

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焊接机器人外轴都有哪些部位组成的

在用焊接机器人进行焊接的过程中,其外轴的质量影响着设备的焊接质量。那么,你知道机器人的外轴是由哪些部分组成的吗?为了方便选择和使用,华天龙将向您详细介绍这方面的内容,供您参考。

1.卧式定位器:许多工件需要正反焊接。这时,我们不得不使用水平定位器。也就是说,将待焊接的工件固定在卧式变位机上,机器人焊接完成后,变位机自动倒车到对面进行焊接。卧式变位机可以在联动与非联动、联动与焊接机器人一致的任意角度停止焊接,在非联动的情况下只能反转180度。所以我们可以根据自己的要求选购机器人,选择合适的定位器。目前大部分进口品牌都不是开放式外轴。如果需要做联动定位器来匹配同品牌的电机,比如安川,如果需要匹配30-500万元的外轴,当然这是单独的价格,还有水平定位器的其他费用。所以目前大部分进口品牌的用户只能使用非联动定位器。

2.地轨:在机器人自身行程不够的时候安装地轨,让机器人在轨道上行走。地轨在实际使用中的比重也很大,例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱子等。都需要安装才能达到焊接范围。很多客户担心安装地轨后会影响机器人的精度、效率和速度。事实上,并非如此。因为地轨和焊接机器人是联动的,焊接的时候机器人已经在地轨上了。

3.卧式定位器:卧式定位器与卧式定位器类似,只是旋转方向为水平旋转,多用于直径较大的工件。

在选择焊接机器人外轴时,一定要注意方法,选择合适的零件,这样才能提高设备的利用率,保证焊接精度。如果你需要这个,可以来我们网站咨询,方便焊接工作,保证工作效率。

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