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机器人设备具备的四大技术特点(机器人设备具备的四大技术特点不包括)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-17 09:56:27 浏览次数:0

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机器人设备具备的四大技术特点

机器人被广泛应用于制造业。为了提高工作效率,这类设备一般都有一些操作人员设定的技术,这样就可以快速工作。下面华天龙焊接机器人厂家就简单给大家介绍一下这方面的情况。

(1)焊缝跟踪技术

在机器人的应用中,焊缝跟踪技术的应用很普遍。由于焊接过程可能受到强电弧辐射、烟雾、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响。时,应特别注意对这些因素的控制,以避免因焊枪偏离焊缝而引起的焊接质量问题。焊缝跟踪技术的存在,在一定程度上可以实时监控焊缝的偏差,及时调整焊接路径和焊接参数,避免焊接过程中出现质量问题。

(2)离线编程和路径规划技术

在焊接作业过程中,离线编程和路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展。它主要是利用计算机图形学的研究成果建立机器人工作环境的模型,通过算法对焊接设备的图形进行一定程度的控制和操作,促使机器人在设定轨迹规划的基础上进行焊接作业。离线编程是另一个现实基础,是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术,焊接机器人可以实现焊接任务、焊接参数、焊接路径和焊接轨迹,同时可以辅助程序员进行任务编程。

(3)专用弧焊电源

不断的实践经验表明,在机器人系统中,电气性能良好的专用弧焊电源是保证机器人正常工作的关键之一。机器人使用的专用弧焊逆变器多为单片机控制的晶体管弧焊逆变器。采用精细波形控制方式的焊接电源可以在一定程度上保证焊缝宽度和焊缝深度的一致性,使焊接表面更加美观。因此,在机器人的应用过程中,对特种弧焊电源进行深入研究是非常重要的。

(4)多机器人协调控制技术

在实际工作过程中,多机器人协调控制技术主要是指多个机器人为了完成某项工作任务而合作协调形成的集成系统。在应用过程中,主要是在多焊接机器人系统安排某项任务之前,需要考虑如何根据实际作业任务组织机器人工作。工作机构确定后,需要结合实际工作考虑如何保持机器人运动协调的一致性。

为了提高焊接机器人的效率和利用率,操作人员通常将其设置为具有重复操作的技术,这在一定程度上减轻了用户的负担,省时省力,同时也为企业创造了更大的效益。

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