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机器人焊接编程流程图(机器人焊接编程流程图怎么画)

文章作者:鸿道机器人 发布时间:2022-09-17 09:56:30 浏览次数:0

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机器人焊接编程流程图

机器人焊接编程应该如何进行?使用机器人焊接在各领域中深受欢迎,机器人焊接工作广泛应用到机械制造、汽车制造、冶金、市政、电子制造等领域,机器人焊接能够提高工作效率,实现焊缝的精确填充,在焊接工作中维持稳定的工作性能,这就需要机器人编程合理化,机器人编程需要合理的流程,小编带您了解。

机器人焊接编程之前,需要选择合适的编程方法,市场中的焊接编程方法主要有示教编程、离线编程和自主编程,其中示教编程在现阶段的焊接工作中比较常见。示教编程方法可以逐点记录焊枪姿态再重现的方法,通过人员根据焊接条件、焊件规格等对程序进行编程,操作工人在这中间充当外部传感的角色。机器人焊接编程的流程:1、遵循宗旨:机器人焊接编程应该以降低成本、减少焊件变形、焊接路径较优化来制定,实现焊枪的稳定运行,稳定焊接质量。2、开机操作:机器人焊接需要操作人员进行开机操作,操作人员打开控制柜的电源开关,将运行模式选择出示教模式,这样才可以通过示教器进行编程。控制柜中具有输入/输出接口,机器人焊接机如果搭配焊接变位机或者清枪器使用,就需要将程序先输入到控制系统中,来配合机器人焊接机完成工作。

3、编制焊接程序:焊接程序的编制需要根据焊缝的位置已经规格来设置焊接的路径以及焊枪位姿等。进入程序编辑状态:先在主菜单上建立一个新的程序,显示新建程序画面后按[选择]键,编辑机器人要走的轨迹;把焊接机器人移动到便于作业的位置,输入程序,在设置好一个点位后,按下确定键,对焊枪移动到终点时,在设置一个点位,直到所有焊接点位设置完毕。4、选择插补方式:操作人员握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态;用轴操作键将机器人移动到开始位置,按[插补方式]键,把插补方式定为关节插补,输入缓冲显示行中显示关节插补命令。5、进行参数设置:不同的焊件需要设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的,需要根据施焊质量进行细微调整。

以上就是机器人焊接编程流程,设置合理的焊接编程,可以提高焊接工作的稳定性能,在焊接工作中,能够提高焊接效率,稳定焊接质量,控制企业的成本支出。机器人焊接编程知识点拓展阅读:

机器人焊接的三种编程方法

机器人焊接的编程实用技巧

机器人焊接编程的人员工资

机器人焊接编程及应用稳定性解析

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