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机器人进水后,还有机会重新恢复运行吗?

文章作者:创始人 发布时间:2022-03-31 18:27:45 浏览次数:0

观察机器人本体和控制柜的泡水高度,如果机器人本体底座电池和控制柜内的主板电池、附加轴电池、涂装机器人本体电池被浸泡,应尽快取出电池,检查电池是否漏液,电池盒、电路板是否已经被腐蚀,再清理并干燥电池盒、电路板。取下电池后,相关备份参数和机器人零位数据会丢失,故应提前准备好机器人泡水前的备份数据。

先观察浸泡高度、有哪些被浸泡的零件,水中是否有较多泥沙。拆出被浸泡的零件,分离各层PCB板,如果雨水较干净并且检查电路板无氧化或腐蚀,可以晾干或者干燥处理。如果洪水带有较多泥沙、油污,需要先清洗后晾干或干燥处理。

对于控制柜的浸泡,进行恰当的处理的话也有修复的可能,把损失减到最小。我们应当请使用家用中性洗涤剂和自来水,伺服放大器请用水进行冲洗干净(不要使用洗涤剂)。使用尼龙刷子(不能使用金属刷子)尽可能冲洗干净。特别是连接器、插座等部位的细小的间隙,使用小刷子如牙刷等洗掉污垢。

电缆插头的内部进入污水,分解插头让水流出,冲洗干净,因为线材/针脚的间隙有进水的可能性,用干燥的压缩空气将附着的水分吹出,把连接器转向下用电缆吊起晾干。

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